Sejak lama dahulu lagi pakar-pakar astronomi telah mengetahui tentang dua kumpulan
komet yang berbeza. Kumpulan yang pertama adalah komet-komet berjangka-masa pendek,
iaitu kurang dari 200 tahun, seperti komet Halley. Arah pergerakannya terdapat di
dataran ekliptik serupa dengan planet-planet. Kumpulan yang kedua terdiri daripada
komet-komet berjangka-masa lebih dari 200 tahun, terutamanya jenis yang telah
dicerapi cuma sekali, dimana orbitnya dijangka bertempoh berjuta tahun. Orbit mereka
adalah besar dan tersebar secara rambang di langit, tanpa arahan tertentu. Dua
kumpulan berbeza ini membolehkan pakar-pakar astronomi mencadang keujudan dua
takungan komet yang berbeza iaitu Lingkaran Kuiper dan Awan Oort, dinamakan
sedemikian bagi menghurmati dua pakar astronomi Gerard Kuiper dan Jan Oort, yang
mencadangkannya dalam tahun 1950an.

Gambar satu objek dalam Lingkaran Kuiper yang dipanggil 2001 KX76, yang telah
diambil menggunakan teleskop 2.2 meter di balai cerap ESO di La Silla, Chile. Objek
tersebut dijangka bergaris-pusat 1200 km, menjadikannya lebih besar daripada Ceres
yang merupakan jasad terbesar di Lingkaran Asteroid. Kredit :
WFI/MPG/ESO
Komet-komet berjangka-masa pendek berasal dari Lingkaran Kuiper iaitu satu kawasan yang
terletak di dataran Sistem Suria, di luar orbit Neptun. Lingkaran Kuiper dijangka
bermula pada kejauhan lebih-kurang 30 AU dan berakhir pada kejauhan beberapa ratus
AU. Dijangka lebih 200 juta objek-objek kecil diliputi ais bertukar menjadi
komet-komet. Sebahagian pakar-pakar astronomi percaya bahawa Triton, Pluto dan
Charon pun berasal dari Lingkaran Kuiper, berbeza cuma disebabkan oleh orbit mereka
dan saiz mereka yang luar biasa. Gangguan graviti akibat pengaruh planet-planet
gergasi lah yang dari masa kesemasa mengubah orbit salah satu dari objek-objek
tersebut dan mencetuskan kejatuhannya kearah Matahari.
Komet berjangka-masa panjang pula berasal dari Awan Oort. Awan Oort pula terdapat
dalam kejauhan antara 30 000 AU dan 100 000 AU. Ia mengandungi beberapa ratus bilion
objek-objek. Di kawasan yang amat jauh ini, nukleus-nukleus komet-komet terdapat
pada sepecahan dari kejauhan antara kita dan bintang terdekat. Kumpulan terakhir ini
memulakan gangguan graviti yang boleh mencetuskan pergerakan teras Awan Oort masuk
kedalam Sistem Suria. Awan Oort dijangka terdiri daripada objek-objek yang terusir
dalam masa beberapa jam dipermulaan sejarah Sistem Suria oleh satu fenomena seperti
gemaan bersama planet-planet gergasi. Objek-objek dalam Lingkaran Kuiper pula
dijangka terbentuk serta-merta ditempat yang sama.
Satu kejayaan terkini dalam kajian keatas Sistem Suria ialah penemuan objek-objek
kecil diluar orbit Neptun yang mempunyai orbit bulat, membezakannya dari komet-komet
yang biasa kita lihat. Imej-imej langit yang diambil dalam jangka-masa lama, mulai
tahun 1992 telah mendedahkan objek-objek berkejauhan melebihi 30 AU, kebanyakannya
bergaris-pusat beberapa ratus km. Pencerapan-pencerapan tersebut membuktikan
keujudan Lingkaran Kuiper yang sebelum ini cuma hipotesis sahaja. Pencerapan dari
permukaan Bumi tidak dapat mendedahkan objek-objek yang cukup cerah yang dianggap
berjisim tinggi. Teleskop angkasa Hubble lah yang dalam tahun 1994 telah membuat
pencerapan buat pertama kali objek-objek dari lingkaran ini yang berdimensi kecil,
kadang-kala beberapa km sahaja.